Ссылка на кабинет: 1024
Тип проекта: НИР
Статус проекта: В работе с 19.10.2021
Исследование алгоритмов и разработка математического обеспечения для решения задач планирования движения мобильных наземных роботов в закрытых помещениях по неровным поверхностям на основе карты проходимости.
Проектные:
Образовательные:
Яковлев Константин Сергеевич |
---|
Базовая кафедра "Интеллектуальные технологии системного анализа и управления" Федерального исследовательского центра "Информатика и управление" Российской академии наук (ФИЦ ИУ РАН) |
Руководитель проекта |
kyakovlev@hse.ru |
Дергачев Степан Алексеевич |
---|
МСУ201 |
исследователь |
sadergachev@miem.hse.ru |