Ссылка на кабинет: 1129
Тип проекта: Научно-исследовательская работа
Статус проекта: В работе с 20.01.2022
Разработать адаптивную систему управления круиз - контроля (поддержания скорости) автомобиля на дороге с изменяющимся углом подъема и ветровым возмущением.
Изучить методы современной теории оптимального управления. В результате проведенной работы создать математическую модель автомобиля в условиях движения по наклонной дороге с возмущениями, построить систему управления скоростью автомобиля, произвести математическое моделирование построенной системы управления. Качественно исследовать построенную модель.
Аналитические исследования и результаты математического моделирования адаптивной системы круиз-контроля автомобиля в условиях действия нестационарных ограниченных возмущений могут быть использованы при подготовке выпускных работ, докладов на конференции и публикации научной статьи.
| Афанасьев Валерий Николаевич | Сластников Сергей Александрович |
|---|---|
| департамент прикладной математики | департамент прикладной математики |
| Руководитель проекта | Руководитель направления |
| vafanasiev@miem.hse.ru | sslastnikov@miem.hse.ru |
| Чеботкова Ольга Владимировна |
|---|
| МСМТ213 |
| исследователь |
| ovchebotkova@miem.hse.ru |