Ссылка на кабинет: 547
Тип проекта: программный
Статус проекта: В работе с 23.09.2020
Предупреждение от руководителя направления: в проекте работа практически не ведется. Если к 15.01 не будет представлен ВЕСОМЫЙ результат, проект будет закрыт принудительно. Руководителю -- строгое замечание.
Разработка программно-аппаратного комплекса для подержания учебного процесса в УЛ САПР МИЭМ НИУ ВШЭ. Облегчение перемещения посетителей зданий НИУ ВШЭ. Подготовка заявки для участия в конкурсах научно-технических проектов молодых исследователей. Представление прототипа устройства на различных мероприятиях НИУ ВШЭ.
Необходимо на основе робота NAO разработать автономного сервисного робота, который будет способен строить карту помещения, перемещаться по заданному маршруту, хранить базу данных пользователей и распознавать их, общаться и отвечать на вопросы пользователей.
Основные задачи проекта:
Разработка программного обеспечения для взаимодействия со встроенным оборудованием робота;
Разработка программного обеспечения для распознавания человека на изображении;
Разработка программного обеспечения для распознавания голоса;
Разработка программного обеспечения для хранения базы пользователей и поиска информации в ней;
Разработка программного обеспечения для синтеза голосовых ответов;
Разработка программного обеспечения передачи данных между роботом и удаленным компьютером.
Выступление на Ежегодной межвузовской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е.В. Арменского.
Проектные: Программное обеспечение, реализующее логику работы автономного сервисного робота.
Образовательные: Развитие знаний, умений и навыков, связанных с применением профессиональных инструментов. Развитие способности выполнения экспериментальных исследований объектов профессиональной деятельности по заданным методикам и обработки результатов исследований с применением современных информационных технологий и технических средств. Развитие способности работать в команде, в том числе принятия командных ролей и ответственности за результаты коллективного труда.
| Лежнев Евгений Владимирович | Романов Александр Юрьевич |
|---|---|
| департамент компьютерной инженерии | департамент компьютерной инженерии |
| Руководитель проекта, Инициатор проекта | Руководитель направления |
| elezhnev@miem.hse.ru | a.romanov@miem.hse.ru |
| Курдашвили Ираклий Михайлович | Морин Денис | Цкиманаури Тамара Мерабиевна |
|---|---|---|
| БПМ204 | БИБ201 | БИБ202 |
| Стажер | Стажер | Стажер |
| imkurdashvili@miem.hse.ru | damorin@miem.hse.ru | tmtskimanauri@miem.hse.ru |