¶ О проекте
Проект PTZ-трекер необходим для трекинга людей в реальном времени ONVIF-камерами. Данный трекер использует нейросетевые алгоритмы для обработки видеопотока, получаемого с камеры. В зависимости от положения распознанного объекта, то есть человека, камера будет получать запрос от сервера, на котором расположен трекер. После обработки запроса камера будет двигаться в направлении объекта.
Данный проект может являться составляющей различных учебных сервисов для слежения за лекторами при записи лекций. При запуске данного проекта на платформе Nvidia Jetson можно получить полноценный встраиваеммый прибор для ptz-трекинга.
¶ План работы
Начало
Настройка и запуск имеющихся наработок в тестовой среде.
Осенняя проектная сессия
- Тестирование трекера;
- Выявление основных функциональных проблем;
- Устранение проблем с настройками и запуском;
Зимняя проектная сессия
- Постоянная работа трекера на тестовом сервере;
- Постоянная работа трекера на одноплатнике Nvidia Jetson;
- Улучшение стабильности трекинга;
Весенняя проектная сессия
- Интеграция трекинга в NVR для повышения удобства использования;
- Интеграция библиотеки ORB_SLAM2 и создание системы позиционирования;
Техношоу
Летняя проектная сессия
¶ Команда
- Иван Гаврилов -- специалист по машинному зрению, разработчик.
- Михаил Волков -- администратор, деплой.
¶ Документация
Развертывание управляющего сервера
Последнее изменение:
Иван Гаврилов @isgavrilov
April 24, 2021, 1:52 AM
Над этой страницей работали: Иван Гаврилов @isgavrilov, Денис Королев @dkorolev