Ссылка на кабинет: 597
Тип проекта: программный
Статус проекта: В работе с 04.10.2020
Повышение эффективности использования диагностических и отладочных данных, собираемых высокоавтоматизированными транспортными средствами в процессе тестовой эксплуатации.
Предполагается разработка программного инструмента на языке Python, использующего библиотеки ROS, а также различные библиотеки для анализа и визуализации данных. Программа принимает на вход bag-файл и файлы конфигурации, а на выходе формирует набор изображений с обзорной информацией о содержимом bag-файла. В ходе выполнения проекта также будет разработан комплект необходимой технической документации.
Написание научно-технического отчета.
На завершающей стадии проекта предусмотрена презентация результатов проекта.
| Карпова Ирина Петровна | Старых Владимир Александрович |
|---|---|
| ДКИ | ДКИ |
| Руководитель проекта | Руководитель направления |
| ikarpova@miem.hse.ru | vstarykh@miem.hse.ru |
| Бурмистров Владимир |
|---|
| БИВ193 |
| Разработчик/программист , инициатор проекта |
| vburmistrov@miem.hse.ru |