Ссылка на кабинет: 872
Тип проекта: Программный
Статус проекта: В работе с 31.08.2021
Разработка и тестирование программного продукта, реализующего единый модульный графический интерфейс (GUI) для управления роем беспилотных летательных аппаратов (БЛА) с использованием ряда готовых алгоритмов управления. В качестве дополнительной задачи, по результатам проекта будет подготовлен материал для научно-прикладной публикации на английском языке, описывающей данное ПО.
· Программная реализация алгоритмов роевого управления FGD, DF, HA, МК и VBRAC;
· Удобный GUI и интеграция разработанных алгоритмов в единый GUI;
· Библиотека моделей виртуальных сред для симулятора Gazebo для тестирование алгоритмов;
· Материал для научно-прикладной публикации на английском языке (опционально).
| Магид Евгений | Иванов Илья Александрович |
|---|---|
| ДКИ | ДЭИ |
| Руководитель проекта | Руководитель направления |
| eamagid@miem.hse.ru | i.ivanov@miem.hse.ru |
| Манина Елизавета Валентиновна | Осинцев Николай Ильич | Рыжов Олег Романович |
|---|---|---|
| БИБ213 | БИВ205 | МИВ221 |
| Программист C++ | Teamlead команды разработки/Архитектор | Программист C++ |
| evmanina@edu.hse.ru | niosintsev@edu.hse.ru | orryzhov@edu.hse.ru |