¶ Документация
¶ Требования
¶ Программные требования
- ОС Linux Ubuntu 18.04 LTS;
- Python 3.5;
- OpenVpn;
- Arduino IDE;
¶ Аппаратные
Плата Jetson, к которой подключены:
- Головка камеры;
- Монитор;
- Микрофон;
- Звуковая карта;
- Красный и зеленый светодиоды.
¶ Архитектура
¶ Архитектура решения
OpenVpn настроен на автоматический запуск с определенным config файлом.
Для обработки входящих запросов на Jetson реализован сервер при помощи Python Flask.
В зависимости от входящего запроса вызываются функции, управляющие светодиодом и рамкой.
Рамка реализована при помощи Python Tkinter, толщина рамки и отступ от края экрана параметризированы.
¶ Архитектура проекта
Файлы:
wsgi.py-- содержит код запуска всего проекта, создает отдельные потоки для сервера и для рамки;frame.py-- содержит код создания и управления рамкой;server.py-- содержит код создания сервера, его настройки, а так же логика для каждого endpoint-а;lederControl.py-- содержит код управления работой светодиодов;wsgi.ini-- содержит настройки socket для работы сервера на Flask.
Так как сервер на Flask и рамка на tkinter работают каждый в своем потоке, необходимо распараллелить программу в wsgi.py, являющимся точкой входа.
На строках 9 и 13 создаются 2 функции для запуска сервера и рамки.
На строках 18-20 запускается фоновый поток для сервера.
На строке 22 выполняется функция запуска рамки в основном потоке.
Так как Tkinter требует основного потока для выполнения, то именно сервер был переведен в фоновый режим.
¶ Пульт управления
Для создания скетча для Arduino использовалась программа Arduino IDE. В ней в цикле считываются значения кнопок и джойстика, которые затем через пробел передаются в подключенный к Jetson Nano USB-порт.
Для считывания информации, посылаемой Arduino на порт микроконтроллера, мы использовали библиотеку pyserial. В переменной last_line мы хранили последнюю переданную на порт строку значений, которую считывали в отдельном потоке, чтобы отсутствовала задержка (при обработке в основном цикле считывание строк с порта могло происходить реже, чем они приходили на порт, из-за чего возникала задержка). Затем в зависимости от пришедших значений мы либо изменяли зум с помощью библиотеки onvif-zeep, либо меняли фокус камеры, либо настраивали автофокус (автофокус сделали с помощью небольшого приближения и отдаления, поскольку не получилось обычным способом включить автофокус).
¶ Пользовательская документация
¶ Получение потока с камеры
- Подключиться к 15 vpn;
- Подключиться к rtsp потоку:
rtsp://192.168.15.25:554/user=admin_password=tlJwpbo6_channel=1_stream=0.sdp?real_stream
¶ Запуск и настройка камеры
- Подключить камеру по Ethernet к сети интернет(см. рис. 1);
- Подключить пульт по USB к камере(см. рис. 2-5);
- Подключить камеру к питанию в разъем на задней крышке(см. рис. 6, 7);
Рисунок 7 Разъем питания со штекером
- Подключить микрофон через звуковую карту к USB;
Взять звуковую карту MyzLady и подключить к ней микрофон через провод XLR (см. рис. 8-11).
.jpg)
.jpg)
Подключить Muzlady к камере посредством USB в любой порт на хабе камеры кроме самого левого(см. рис. 12-14).
Рисунок 10 Muzlady
¶ Инструкция по использованию пульта управления
На рисунке 15 изображен пульт управления с условными номерами кнопок.
Кнопка 1: автофокус;
Кнопка 2: фокус ближе;
Кнопка 3: фокус дальше;
Кнопка 4: не используется.
Джойстик помечен цифрой 5 и отвечает за зум. Он принимает данные только от одной его оси (вертикальной).
Чтобы сделать зум дальше - нужно сместить джойстик вверх, ближе - соответственно вниз.