¶ Начальные сведения
Введение в GStreamer Хабр- Туториалы на оффициальном сайте gstreamer.freedesktop.org
Основные концепции Презентация
Обратите внимание на заметки докладчика: там есть ссылки на документацию, где можно подробнее почитать
Установка и начало работы Инструкция
Если устанавливаете на Linux, можете начать с пункта 3- Продвинутые концепции (для программирования) Презентация
- Практическое задание на программирование Инструкция
¶ Элементы, которые пригодятся для работы с камерами
| Элемент (со ссылкой на документацию) | Назначение |
|---|---|
| playbin | Плеер всё-в-одном. Можно дать ему любой источник, и он его воспроизведет. |
| Получение данных | |
| rtspsrc | Элемент-источник, который подключается к камере |
| Обработка видео | |
| rtph264depay | Вытаскивает видео формата H264 из RTP-пакетов, которые присылает камера |
| h264parse | Парсит видеопоток H.264 |
| x264dec avdec_h264 |
Декодируют видеопоток H.264 для его последующего воспроизведения или перекодирования в другой формат. Для записи не декодирование не нужно. |
| videoscale | Изменяет размер видео |
| autovideosink | Элемент для воспроизведения. Рендерит видео-фреймы на дисплее компьютера. Автоматически выбирает модуль для воспроизведения. Доступные модули для разных платформ можно посмотреть здесь. |
| Обработка аудио |
¶ GStreamer с Nvidia Jetson Nano
Пример пайплайна для воспроизведения видеопотока с камеры с использоваеним аппаратного декодирования:
gst-launch-1.0 rtspsrc location="rtsp://...." ! rtph264depay ! h264parse ! omxh264dec ! nveglglessink
Подробный гайд от Nvidia